موتور پله ای، یک موتور الکتریکی است که حرکت آن کاملا دقیق و از پیش تعریف شده می باشد . این موتور ورودی الکتریکی دیجیتال را به یک حرکت مکانیکی تبدیل می کند و با
ارسال بیتهای 0,1 به سیم پیچهای آن ٬ می توان آنرا حرکت داد . در واقع یک موتور پله ای ترکیبی از یک موتور الکتریکی DC و یک سلونویید است.
موتورهای پله ای ساده توسط بخشی از یک سیستم دنده ای در حالت های موقعیتی معین قرار می گیرند ، اما موتورهای
پله ای نسبتا کنترل شده ، می توانند بسیار آرام بچرخند.