توضیحات:
تحقیق برنامه نويسی روبات در قالب فایل word با حجم 179 صفحه.
بخشی از متن:
راههای متعددی برای برنامه‌نویسی یك روبات متحرك وجود دارد. روبات‌هایی كه حداقل پیچیدگی را دارند، برنامه‌ریزی‌شان با لحیم‌كاری است و سنسورها هم مستقیماً كم و بیش به موتورها وصل‌اند. از طرف دیگر روبات‌هایی وجود دارند كه با زبان‌های سطح بالا مثل Lisp و Java برنامه‌نویسی شده‌اند و اغلب هوش مصنوعی را پشتیبانی می‌نمایند. اما جدا از چگونگی برنامه‌نویسی، تمام برنامه‌های متعلق به روبات‌ها ساختار یا معماری خاصی را به نمایش می‌گذارند.
فهرست مطالب:
مقدمه
سری در برابر موازی
طرح‌ها در برابر فرصت‌ها
تنزل توانمندی
مزایای رفتار محوری
این همه بحت برای چیست
وظیفه جمع‌آوری
تحریك
هوشمندی
واكنش به یك درگیری
دنیا از دید روبات
سیستم‌های كنترل
كنترل حلقه باز و حلقه بسته
كنترل مكان
ناپایداری سیستم كنترل
پایداری سیستم كنترل
اشباع، پس زدن و ناحیه مرده
كنترلگرهای حلقه باز با پارامترها و حالت
كنترلگرهای بنگ بنگ
پس ماند
تریگرها و سیستم‌های كنترل
رفتار های سرووبالیستیك
پیاده‌سازی رفتارهای سرو
تحلیل حالت متناهی
ماشین حالت متناهی
رفتارهایی با بار زیاد
داوری
داوری با اولویت تثبیت شده
شرایط داوری
تنزل تدریجی كیفیت
مسیرهای طی نشده
قبولی سنسور
دیگر طرح‌های داوری
اولویت متغیر
معماری لایه‌ای
برنامه‌نویسی
استقرار بر اساس دتكتورهای تفاضلی
استقرار مبتنی بر مكان مطلق
اجتناب با دتكتورهای تفاضلی
ضد گوشه
ردیابی دیوار با سنسورهای تماسی
ردیابی دیوار با سنسور مجاورتی
رفتارهای محدوده و پرتگاهی
كوبیدگی
گریز
ناحیه تحت پوشش
پوشش اجباری
پوشش تصادفی
رابطه‌های فیزیكی
سنسورهای برخورد
سپر یا ضربه گیر
سنسورهای توقف
حس كردن ایستایش
سنسورهای اجتناب
سنسورهای مجاورتی مادون قرمز
سنسورهای فاصله مادون قرمز
سنسورهای صوتی
ملاحظات مربوط به سنسورهای فاصله
سنسورهای استقرار
فتوسل‌ها، فتوترانزیستورها و فتودیودها
ایستگاههای هدایت كد بندی شده
سنسورهای پایروالكتریك
سنسورهای لامپ رنگی
سنسورهای مغناطیسی
سنسورهای تخمین راهبری و راهبری
انكدرهای شفت
سنسورهای اینرسی
قطب‌نماها
روبات‌های آینده
و ...
راهنمای استفاده
مناسب برای دانشجویان و علاقمندان رشته کامپیوتر و IT
محتوای فایل دانلودی
179 صفحه بل فرمت doc و قابل ویرایش